本實用新型涉及智能門鎖技術領域，具體涉及一種智能門鎖減速電機。

　　背景技術：

　　隨著科學技術的進步，人們生活水平的提高，人們越來越重視安全類問題，安全類問題包含人身安全和財產安全，財產安全保護多是采用傳統門鎖進行保護，而隨著技術的發展，智能門鎖的應用更加廣泛，智能門鎖是指區別于傳統機械鎖的基礎上改進的，在用戶安全性、識別、管理性方面更加智能化簡便化的鎖具，智能門鎖是門禁系統中鎖門的執行部件。

　　現有智能門鎖的驅動電機體積較大，輸出力矩較小，并且多是采用單轉向，控制不穩定，容易出現故障，使用壽命較短，需要重新購買替換使用，成本較高。

　　技術實現要素：

　　本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種智能門鎖減速電機，它結構簡單、控制穩定，電機內置控制器，實現雙轉向，采用無刷外轉子減速電機實現體積小、輸出力矩大，性能穩定，不容易出現故障，延長使用壽命，降低成本。

　　為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含減速電機殼體、無刷外轉子直流電機、驅動器、無刷電機引線、級傳動齒輪、第二級傳動齒輪、第三級傳動齒輪、第四級傳動齒輪、輸出齒輪、滾動軸承、輸出軸、調整介子、齒輪軸，減速電機殼體的右端設有無刷外轉子直流電機，減速電機殼體與無刷外轉子直流電機之間設有驅動器，驅動器與無刷電機引線相連接，無刷外轉子直流電機穿過減速電機殼體與級傳動齒輪相連接，并且級傳動齒輪設置在減速電機殼體的內側，級傳動齒輪與第二級傳動齒輪相嚙合，第二級傳動齒輪通過第三級傳動齒輪與第四級傳動齒輪相連接，第四級傳動齒輪與輸出傳動齒輪相連接，輸出傳動齒輪的內側設有滾動軸承，輸出軸穿過滾動軸承與減速電機殼體固定連接；所述第二級傳動齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪均通過一根齒輪軸與減速電機殼體固定連接，并且每根齒輪軸的外側對應設有一塊調整介子。

　　進一步的，所述的調整介子為扁平圓形調整介子。

　　進一步的，所述的滾動軸承為“t”形滾動軸承。

　　進一步的，所述無刷外轉子直流電機與減速機殼體的連接方式為螺釘連接。

　　本實用新型的工作原理：無刷外轉子直流電機通入直流電后，帶動級傳動齒輪旋轉，級齒輪由無刷外轉子直流電機支撐；級傳動齒輪與第二級傳動齒輪嚙合，因此級傳動齒輪轉動時帶動第二級傳動齒輪轉動，第二級傳動齒輪、第三級傳動齒輪、第四級傳動齒輪由齒輪軸支撐在減速電機殼體的內側，以此傳動，最終無刷外轉子的力矩被齒輪組放大，傳動到輸出齒輪上面，輸出軸由滾動軸承支撐在減速電機殼體上；調整介子調整傳動齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機效率；無刷外轉子直流電機采用外置在減速箱外面，防止減速箱內部的潤滑油對電機產生不良影響。

　　采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它結構簡單、控制穩定，電機內置控制器，實現雙轉向，采用無刷外轉子減速電機實現體積小、輸出力矩大，性能穩定，不容易出現故障，延長使用壽命，降低成本。

　　附圖說明

　　為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

　　圖1是本實用新型的結構示意圖。

　　附圖標記說明：減速電機殼體1、無刷外轉子直流電機2、驅動器3、無刷電機引線4、級傳動齒輪5、第二級傳動齒輪6、第三級傳動齒輪7、第四級傳動齒輪8、輸出齒輪9、滾動軸承10、輸出軸11、調整介子12、齒輪軸13。

　　具體實施方式

　　參看圖1所示，本具體實施方式采用的技術方案是：它包含減速電機殼體1、無刷外轉子直流電機2、驅動器3、無刷電機引線4、級傳動齒輪5、第二級傳動齒輪6、第三級傳動齒輪7、第四級傳動齒輪8、輸出齒輪9、滾動軸承10、輸出軸11、調整介子12、齒輪軸13，減速電機殼體1的右端設有無刷外轉子直流電機2，減速電機殼體1與無刷外轉子直流電機2之間設有驅動器3，驅動器3與無刷電機引線4相連接，無刷電機引線4設置在驅動器3的左上端，無刷外轉子直流電機2穿過減速電機殼體1與級傳動齒輪5相連接，并且級傳動齒輪5設置在減速電機殼體1的內側，級傳動齒輪5與第二級傳動齒輪6相嚙合，第二級傳動齒輪6通過第三級傳動齒輪7與第四級傳動齒輪8相連接，第三級傳動齒輪7設置在第二級傳動齒輪6和第四級傳動齒輪8之間，第四級傳動齒輪8與輸出傳動齒輪9相連接，輸出傳動齒輪9設置在第四級傳動齒輪8的后端，輸出傳動齒輪9的內側設有滾動軸承10，輸出軸11穿過滾動軸承10與減速電機殼體1固定連接；所述第二級傳動齒輪6、第三傳動齒輪7、第四傳動齒輪8均通過一根齒輪軸13與減速電機殼體1固定連接，并且每根齒輪軸13的外側對應設有一塊調整介子12，調整介子12調整傳動齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機效率。

　　所述的調整介子12為扁平圓形調整介子。

　　所述的滾動軸承10為“t”形滾動軸承。

　　所述無刷外轉子直流電機2與減速機殼體1的連接方式為螺釘連接。

　　本實用新型的工作原理：無刷外轉子直流電機2通入直流電后，帶動級傳動齒輪5旋轉，級齒輪5由無刷外轉子直流電機2支撐；級傳動齒輪5與第二級傳動齒輪6嚙合，因此級傳動齒輪5轉動時帶動第二級傳動齒輪6轉動，第二級傳動齒輪6、第三級傳動齒輪7、第四級傳動齒輪8由齒輪軸13支撐在減速電機殼體2的內側，以此傳動，最終無刷外轉子的力矩被齒輪組放大，傳動到輸出齒輪9上面，輸出軸11由滾動軸承10支撐在減速電機殼體1上；調整介子12調整傳動齒輪的間隙，防止齒輪與齒輪之間的直接摩擦，提高減速電機效率；無刷外轉子直流電機采用外置在減速箱外面，防止減速箱內部的潤滑油對電機產生不良影響。

　　采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：它結構簡單、控制穩定，電機內置控制器，實現雙轉向，采用無刷外轉子減速電機實現體積小、輸出力矩大，性能穩定，不容易出現故障，延長使用壽命，降低成本。

　　以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。